大約從2013年開始，無人駕駛這個(gè)詞開始越來越多的出現(xiàn)在我們的面前。之前我們對(duì)于無人駕駛的印象，都還只停留在科幻電影或科幻小說中，70后、80后們對(duì)于無人駕駛的概念，甚至可以用當(dāng)年經(jīng)典的《霹靂游俠》電視劇來概括。而就算之前對(duì)無人駕駛有過了解的朋友，也只是對(duì)谷歌、麻省理工這樣的專業(yè)科技公司或研發(fā)團(tuán)隊(duì)有過一些停留在新聞介紹層面上的認(rèn)知。

其實(shí)，無人駕駛汽車的發(fā)展過程并不是一帆風(fēng)順，無論是從技術(shù)、各國政府的態(tài)度、法律法規(guī)以及消費(fèi)者接受程度，都對(duì)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展提出了各種各樣的考驗(yàn)。目前外界普遍預(yù)測(cè)，到2020年，真正的無人駕駛汽車將會(huì)開始在路上行駛，而除了像谷歌、特斯拉、沃爾沃、日產(chǎn)這樣我們熟悉正在開發(fā)無人駕駛技術(shù)的科技巨頭和汽車廠商之外，像蘋果這樣只停留在消息和傳聞階段的汽車研發(fā)項(xiàng)目都備受關(guān)注。

無人駕駛作為未來能夠改變我們生活的新技術(shù)，目前還處于一個(gè)發(fā)現(xiàn)問題、面對(duì)問題、解決問題的階段，而作為一位科技愛好者，自然有必要對(duì)無人駕駛技術(shù)發(fā)展過程中一些具有代表性的階段有所了解。

谷歌牽頭、各汽車廠商跟進(jìn)

其實(shí)最初我們接受無人駕駛的信息，來自最多的公司就是谷歌了，而谷歌也一直都是無人駕駛領(lǐng)域最具代表性的公司。作為一家高科技企業(yè)，與傳統(tǒng)汽車廠商不同，谷歌對(duì)無人駕駛的研發(fā)基本上全部專注于技術(shù)領(lǐng)域，并且基本上處于一個(gè)非常領(lǐng)先的階段。無論從技術(shù)研發(fā)、上路測(cè)試還是與各州政府的溝通，谷歌都是最積極、也最有成效的企業(yè)。

目前谷歌的無人駕駛汽車已經(jīng)開始在美國許多州開始進(jìn)行測(cè)試，包括22輛雷克薩斯SUV以及其它33輛原型車，測(cè)試距離已經(jīng)累計(jì)超過200萬英里。同時(shí)谷歌還可以通過谷歌巨大的數(shù)據(jù)中心，每天進(jìn)行超過300萬英里的無人駕駛模擬測(cè)試，這種模擬測(cè)試還可以谷歌基于行駛環(huán)境的實(shí)際情況，調(diào)整無人駕駛汽車在高速公路上的性能，并且修復(fù)和改進(jìn)模擬器來確保無人駕駛汽車能夠真正在道路上行駛。

而在谷歌的牽頭之下，許多汽車廠商都已經(jīng)開始看到了無人駕駛的重要性，并且開始組件自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。比如電動(dòng)汽車廠商特斯拉現(xiàn)在就已經(jīng)開始在自己的產(chǎn)品中配備了Autopilot功能，雖然只是測(cè)試版，并且依然需要駕駛員將注意力的保持在車上，但是Autopilot已經(jīng)具備已經(jīng)最基本的車道保持、自動(dòng)剎車和自動(dòng)跟隨等半自動(dòng)駕駛特性。就連公司CEO Elon Musk也對(duì)Autopilot功能充滿了信心，雖然早期的自動(dòng)駕駛還不是真正的無人駕駛，但是可以提供兩倍于人類駕駛員安全性。Elon Musk還表示，特斯拉將會(huì)通過數(shù)十億英里的駕駛數(shù)據(jù)分析來推進(jìn)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)，而這些數(shù)據(jù)的要比幾乎所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的總和還多。

另外，包括日產(chǎn)、沃爾沃、奧迪、寶馬等許多傳統(tǒng)汽車廠商都看到了無人駕駛汽車的潛力，也紛紛加入到了該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)中來。比如寶馬計(jì)劃在混合動(dòng)力汽車i8的基礎(chǔ)上打造一款無人駕駛概念車，并且命名為I Next；而奧迪則早在2013年就開始基于A7車型進(jìn)行無人駕駛汽車測(cè)試，并且已經(jīng)成功的從舊金山開到了拉斯維加斯；而作為瑞典汽車廠商，沃爾沃計(jì)劃將在明年開始投入100兩汽車進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，包括歐洲、北美和中國等地區(qū)；最后作為日系的代表廠商之一，日產(chǎn)對(duì)無人駕駛技術(shù)也持非常開放的態(tài)度，并且與美國航天局NASA達(dá)成為期5年的合作協(xié)議，共同致力于道路和航空應(yīng)用中的無人駕駛汽車研發(fā)，表示到2020年會(huì)讓旗下的無人駕駛汽車正式上路。

除了自己研發(fā)無人駕駛技術(shù)之外，還有一些傳統(tǒng)汽車廠商也致力于與第三方專業(yè)公司的合作，而其中最著名的就是來自于以色列的Mobileye公司了，而Mobileye公司通過提供一些列ADAS高級(jí)輔助駕駛，讓傳統(tǒng)汽車廠商將整套方案直接移植到汽車產(chǎn)品中，不僅省去了自己獨(dú)立研發(fā)的成本，并且還能具有更高的通用性，降低用戶的使用難度。而未來Mobileye也將成為無人駕駛技術(shù)解決方案的通用平臺(tái)之一。

各種事故一盆冷水

無人駕駛技術(shù)越來越熱，似乎大家都開始展望未來發(fā)展的前景，什么緩解交通壓力、汽車共享、成為移動(dòng)娛樂中心等等等等，似乎大家都開始提前享受到了無人駕駛為我們生活帶來的便利。但是在今年5月，一起發(fā)生在美國佛州的交通事故立刻給政府、廠商和用戶澆了一盆冷水，原來，真正的無人駕駛，還相當(dāng)遙遠(yuǎn)。

5月7日，一輛開啟了Autopilot自動(dòng)駕駛功能的特斯拉Model S在美國佛羅里達(dá)州中部的一段高速公路上與一輛拖拉機(jī)拖車相撞，導(dǎo)致車內(nèi)駕駛員在車禍中不幸身亡。當(dāng)時(shí)，這輛Model S行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動(dòng)駕駛處于開啟模式，此時(shí)一輛拖掛車以與Model S垂直的方向穿越公路。在強(qiáng)烈的日照條件下，駕駛員和自動(dòng)駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)，而造成了追尾事故，駕駛員不幸身亡。

隨后，特斯拉和Autopilot立刻變成了全世界關(guān)注的焦點(diǎn)，陸續(xù)有多起Model S、Model X在內(nèi)事故被人關(guān)注，有的翻車、有的高速撞向護(hù)欄，不過所幸并沒有人員傷亡。但是似乎一瞬間，無人駕駛開始突然“走下神壇”。

不僅是特斯拉，作為無人駕駛的領(lǐng)頭企業(yè)，谷歌的測(cè)試汽車也同樣出現(xiàn)了不少事故，但是與特斯拉相比，都是輕微的碰撞，而最重的一起也就是與一輛當(dāng)?shù)氐墓卉嚬闻?，不過同樣并沒有人員受傷。

無人駕駛雖然給我們描繪了一幅美好的藍(lán)圖，但是想要真正變成現(xiàn)實(shí)，讓它能夠更安全、更穩(wěn)定的在我們的身邊行駛，還要面對(duì)非常多的挑戰(zhàn)。首先，從無人駕駛汽車技術(shù)本身來說，依然還是不斷的改進(jìn)中。只要是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，就會(huì)有出現(xiàn)錯(cuò)誤的可能，但是對(duì)于無人駕駛汽車來說，一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤，很有可能帶來的就是致命的后果，特斯拉5月的事故就是一個(gè)很好的例子。因此廠商們需要不斷的解決各種出現(xiàn)錯(cuò)誤的潛在問題，將錯(cuò)誤率降至最低。

另外，無人駕駛?cè)绻诼飞闲旭偅粌H僅只是“管好”自己，畢竟路上還有各種人類駕駛汽車、摩托車、自行車和行人。就算無人駕駛汽車能夠保證遵守交通規(guī)則，但是其它的交通因素都具有更大的不確定性，而無人駕駛技術(shù)在面對(duì)這些不確定性時(shí)，如果采取最適當(dāng)、最優(yōu)的方式解決，最大化保證車內(nèi)乘客和車外人員的安全，也是要充分考慮的問題。甚至還有人提出了在事故顧客避免的時(shí)候，究竟是以保護(hù)車內(nèi)乘客為主、還是降低車外行人傷害為主的討論。而這時(shí)，無人駕駛要面對(duì)的就不僅僅是技術(shù)問題了，同時(shí)還包括了倫理道德的權(quán)衡。

各國政府態(tài)度謹(jǐn)慎

無人駕駛廠商都將初步目標(biāo)制定在了2020年，除了技術(shù)本身還需要時(shí)間不短完善和測(cè)試之外，給各國政府也需要一些時(shí)間來針對(duì)無人駕駛汽車的特點(diǎn)制定相應(yīng)的法律和規(guī)定。而在面對(duì)無人駕駛的態(tài)度上，各國政府也不盡相同。

首先在谷歌和特斯拉的大本營美國，由于美國聯(lián)邦政府的特殊國情，因此各個(gè)不同的州對(duì)于無人駕駛的態(tài)度也各不相同。比如最開始批準(zhǔn)谷歌無人駕駛汽車上路測(cè)試的是內(nèi)華達(dá)州，而這也是無人駕駛汽車首次被批準(zhǔn)合法上路。但是內(nèi)華達(dá)州政府要求谷歌必須為無人駕駛汽車配備方向盤和剎車，并且在車內(nèi)還得有駕駛員防止出現(xiàn)意外情況。不過這樣的要求似乎與谷歌的無人駕駛汽車最終目標(biāo)有所出入。谷歌的無人駕駛原型車并沒有配備方向盤，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為真正的無人駕駛就是應(yīng)該將全部的駕駛權(quán)交給系統(tǒng)，而并不需要人工干預(yù)。

而與內(nèi)華達(dá)州態(tài)度相同是加州，只不過加州的規(guī)定更詳細(xì)、更嚴(yán)格，加州加州機(jī)動(dòng)車管理局對(duì)于越來越多在路上測(cè)試的無人駕駛汽車終于決定不再袖手旁觀了，希望草擬一份臨時(shí)草案條例來進(jìn)行管理。加州機(jī)動(dòng)車管理局要求無人駕駛汽車在行駛時(shí)，必須要有駕駛員在場(chǎng)，并且無人駕駛汽車駕駛員也要經(jīng)過培訓(xùn)后才能上崗，同時(shí)還需要出示特種車輛許可證。

不過谷歌也同樣對(duì)這份規(guī)定表達(dá)了自己的不滿，“安全是我們最優(yōu)先考慮的事情，同時(shí)也是我們開發(fā)無人駕駛汽車的最大動(dòng)力?！惫雀璋l(fā)言人Courtney Hohne在接受采訪時(shí)表示?！皩?duì)于加州機(jī)動(dòng)車管理局的規(guī)定，我們表示非常失望，而這份規(guī)定也限制了無人駕駛汽車進(jìn)一步發(fā)展的空間?！?/span>

除了要求駕駛員在場(chǎng)之外，加州機(jī)動(dòng)車管理局還希望所有無人駕駛汽車都要經(jīng)過第三方機(jī)構(gòu)的測(cè)試，來評(píng)估它們的表現(xiàn)，并且確認(rèn)是否可以最終上路。草案計(jì)劃要求汽車廠商提交月度報(bào)告來詳細(xì)介紹產(chǎn)品的性能和安全，同時(shí)當(dāng)局還希望汽車廠商如果收集了用戶的信息，還要保證車輛配備了檢測(cè)和預(yù)防網(wǎng)絡(luò)攻擊的技術(shù)。

而以德國為代表的歐洲，則顯得要更謹(jǐn)慎一些。德國作為歐洲汽車工業(yè)的中心國家，包括奔馳、奧迪、博世等許多公司也已經(jīng)開始在境內(nèi)進(jìn)行無人駕駛汽車的測(cè)試。而就在特斯拉Autopilot事故發(fā)生后，而德國交通部長Alexander Dobrindt就表示，未來應(yīng)該讓汽車在開啟無人駕駛功能時(shí)激活車?yán)锏倪@個(gè)“黑匣子”，并且當(dāng)駕駛員決定啟動(dòng)無人駕駛功能后全程記錄汽車狀態(tài)以及前方路況，好在事故發(fā)生時(shí)能夠判斷責(zé)任方。

而日本作為亞洲汽車工業(yè)的代表國家，對(duì)于無人駕駛的態(tài)度也相對(duì)開放。從去年年底開始，日本政府開始放寬無人駕駛汽車與無人機(jī)的相關(guān)法律法規(guī)，在2017年允許純自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行路試。此舉被視為日本無人駕駛汽車的福利性政策，該政策將推動(dòng)日本無人駕駛汽車的發(fā)展緊隨谷歌無人駕駛汽車的步伐。包括豐田、日產(chǎn)以及本田汽車公司都計(jì)劃在2020年推出全自動(dòng)駕駛汽車，這些汽車制造商也希望借助2020年東京奧運(yùn)會(huì)的平臺(tái)向世界展示他們的無人駕駛汽車。

而在中國市場(chǎng)，無人駕駛的命運(yùn)似乎還存在很大的變數(shù)。據(jù)彭博社報(bào)道，中國汽車行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)表示將與警方合作，制訂自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試規(guī)則。在近期的一個(gè)相關(guān)論壇上，有負(fù)責(zé)人表示規(guī)定將敲定一個(gè)具體的時(shí)間框架，而在規(guī)定發(fā)布之前，具備自動(dòng)駕駛功能的汽車不應(yīng)該在高速上測(cè)試他們的這一功能，這對(duì)于當(dāng)下正在火熱發(fā)展的自動(dòng)駕駛以及智能汽車來說，無疑是兜頭一盆冷水。畢竟在國內(nèi)已經(jīng)有不少傳統(tǒng)汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)廠商也已經(jīng)開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試工作。

市場(chǎng)格局不斷變化

作為一項(xiàng)各方面都不太成熟的技術(shù)，廠商與公司們想要加快無人駕駛技術(shù)的進(jìn)度，抱團(tuán)取暖無疑是一種最佳方式，畢竟來自于互聯(lián)網(wǎng)、芯片以及傳統(tǒng)廠商之間的合作，能夠充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，節(jié)約不必要的成本浪費(fèi)，加快無人駕駛技術(shù)的成熟速度。而其中最具代表性的就是寶馬、英特爾與Mobileye三強(qiáng)的聯(lián)手了。這三家公司在各自的領(lǐng)域都可以被視作行業(yè)翹楚，無論是整車廠商、芯片供應(yīng)商還是技術(shù)方案提供商，BMW、英特爾和Mobileye三家公司的合作無疑能夠無人駕駛的發(fā)展帶來最大的動(dòng)力。

不過有和就有分，自從特斯拉近期不斷曝出事故之后，特斯拉就表示與其供應(yīng)商Mobileye之間的合作將終止，到期不再續(xù)約。雖然Elon Musk并沒有明說，但是近期不斷出現(xiàn)的事故消息無疑產(chǎn)生了非常大的影響。Elon Musk認(rèn)為Mobileye與其他汽車制造商的合作影響了其與特斯拉保持同步發(fā)展。而其所謂的其他汽車制造商，應(yīng)該就是上面提到Mobileye宣布將與寶馬和英特爾的合作。另外根據(jù)來自Recode的消息稱，在結(jié)束與Mobileye的或作之后，特斯拉很有可能在內(nèi)部開始研發(fā)屬于自己的計(jì)算機(jī)視覺芯片系統(tǒng)。

其實(shí)，無人駕駛是未來科技領(lǐng)域和汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)，但是前景雖然廣闊，想要真正實(shí)現(xiàn)起來并不容易。無論從技術(shù)、法律法規(guī)、倫理還是人們的使用習(xí)慣角度來看，都有大量的困難需要一個(gè)接一個(gè)的解決。

但是我們都相信之前只存在于科幻電影中的場(chǎng)景，在未來都將變成真實(shí)的生活，對(duì)于作為普通人的我們來說，還是非常值得期待。

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