2012年,Google無(wú)人車(chē)的工程師在路測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題——那些早期參與自動(dòng)駕駛測(cè)試的人員,雖然承諾在路測(cè)時(shí)盯緊路況以便及時(shí)在緊急情況下接管駕駛——但其實(shí)很多人在路測(cè)時(shí)都不同程度分神去做各種各樣的事了。在自動(dòng)駕駛?cè)?nèi),這個(gè)經(jīng)典的問(wèn)題被稱(chēng)為“脫手問(wèn)題”。
因?yàn)槊撌謫?wèn)題的存在,Google后來(lái)希望打造完全不需要人來(lái)駕駛,沒(méi)有油門(mén)、沒(méi)有剎車(chē),也沒(méi)有方向盤(pán)的“全無(wú)人駕駛汽車(chē)”,福特、沃爾沃等車(chē)企也緊隨其后調(diào)整了自動(dòng)駕駛研發(fā)路線。全天候、全工況無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)和落地是漫長(zhǎng)的,而在這之前,有一家車(chē)廠想用另一種方式解決“脫手問(wèn)題”。這就是奧迪。
在7月的巴塞羅那,奧迪在官方的首屆品牌峰會(huì)Audi Summit上揭幕了全新一代的旗艦車(chē)型Audi A8。全新的Audi A8搭載Level 3的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),其最亮眼的功能莫過(guò)于Traffic Jam Pilot,即當(dāng)車(chē)速小于或等于37.3英里/小時(shí),用戶可以啟動(dòng)道路擁堵?tīng)顩r下的自動(dòng)駕駛功能。在當(dāng)?shù)胤稍试S的情況下,車(chē)輛會(huì)完全接管駕駛?cè)蝿?wù),直到系統(tǒng)通知用戶再次接管。這也是目前在全球范圍內(nèi),在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車(chē)型中擁有的最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。
*Audi AI
Traffic Jam Pilot是怎么回事?
即使作為一輛Level 3的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē),奧迪在自動(dòng)駕駛功能的設(shè)計(jì)上依然是比較克制的。
Traffic Jam Pilot啟動(dòng)要滿足兩個(gè)條件:1. 車(chē)速小于等于37.3英里每小時(shí)(60公里每小時(shí));2. 車(chē)輛行駛在車(chē)道線清晰、雙向車(chē)道中央有隔離帶的主干道或者高速公路上。滿足這兩個(gè)條件后,Audi A8的儀表盤(pán)上會(huì)顯示“Traffic Jam Pilot準(zhǔn)備就緒”這樣的提示,司機(jī)就能通過(guò)“Audi AI”按鈕開(kāi)啟自動(dòng)駕駛。
自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的A8接管了油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可以在擁堵的主干道或者高速公路上,跟車(chē)、起步甚至變道,這時(shí)司機(jī)可以脫離方向盤(pán)完全放松下來(lái)。而當(dāng)系統(tǒng)遇到新的情況,或者路況變好(車(chē)速超過(guò)37.3英里每小時(shí))時(shí),系統(tǒng)會(huì)留出8 - 10秒鐘的余量提醒司機(jī)接管駕駛:首先A8會(huì)通過(guò)儀表盤(pán)和語(yǔ)音發(fā)出提示,隨后車(chē)輛還會(huì)繼續(xù)收緊安全帶進(jìn)行提醒,而后車(chē)輛會(huì)剎車(chē)逐漸減速,如果最終用戶仍然沒(méi)有接管,那么A8會(huì)減速??康铰愤?,并打開(kāi)雙閃,解鎖車(chē)門(mén)。
應(yīng)該說(shuō),全新一代A8上的Traffic Jam Pilot是此前Traffic Jam Assist的平滑演進(jìn),在此之前Audi A4和Audi Q7都搭載了Traffic Jam Assist。Traffic Jam Pilot和Traffic Jam Assist的區(qū)別在于,前者允許司機(jī)完全脫離方向盤(pán),后者則需要司機(jī)每隔15秒就輕微地把控住方向盤(pán);此外,Traffic Jam Pilot增加了變道的能力。
相比于怎樣讓用戶更加輕松,奧迪量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的訴求更接近于怎樣讓用戶更加安全。Traffic Jam Pilot之后,奧迪的下一步是“Highway Pilot”。根據(jù)奧迪剎車(chē)/轉(zhuǎn)向/駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)負(fù)責(zé)人Thomas Müller的描述是“讓自動(dòng)駕駛接管時(shí)速120公里以?xún)?nèi)的高速路段自動(dòng)駕駛”,而挑戰(zhàn)則在于傳感器能夠看到更大更遠(yuǎn)的視野,以及系統(tǒng)能處理更密集的數(shù)據(jù)輸入。無(wú)論是Traffic Jam Pilot還是Highway Pilot,整體目標(biāo)都是“把司機(jī)從太困難或者太無(wú)聊的路況中解放出來(lái)”。
智能駕駛AI —— Audi AI
在7月份的Audi Summit上,奧迪第一次提到了Audi AI這個(gè)詞,它指的既是A8上啟動(dòng)Traffic Jam Pilot的那顆實(shí)體按鈕,也是A8背后一系列跟智能駕駛相關(guān)的技術(shù)。
*A8的電子主動(dòng)懸掛系統(tǒng)
奧迪的pre sense 360°安全系統(tǒng),通過(guò)傳感器收集的數(shù)據(jù),在中央駕駛輔助控制器zFAS上預(yù)判與周邊車(chē)輛相撞的風(fēng)險(xiǎn),當(dāng)車(chē)輛判斷有可能從側(cè)面發(fā)生碰撞時(shí),A8的48伏電子主動(dòng)懸掛系統(tǒng)能將車(chē)身在半秒內(nèi)提升80毫米,這樣碰撞就會(huì)導(dǎo)向更堅(jiān)固的側(cè)梁或者車(chē)身底部結(jié)構(gòu)。根據(jù)官方的測(cè)試,提升車(chē)身高度至少能降低50%以上的碰撞影響。與之類(lèi)似,新的A8還會(huì)通過(guò)前視攝像頭判斷路面的坑洼情況,提前調(diào)整懸掛系統(tǒng)來(lái)避震。
此外,除了最受關(guān)注的Traffic Jam Pilot,新的A8還搭載了自主泊車(chē)功能:Remote Parking Pilot以及Remote Garage Pilot,用戶可以在到達(dá)目的地后,在車(chē)外通過(guò)手機(jī)app啟動(dòng)自主泊車(chē),這樣A8就自行停到車(chē)位或者車(chē)庫(kù)了。這些技術(shù)都是為了在高度自動(dòng)駕駛到來(lái)前,讓司機(jī)的駕駛體驗(yàn)更加順滑。
眼下,至少在德國(guó)、美國(guó)和中國(guó),針對(duì)Level 4的自動(dòng)駕駛技術(shù),奧迪都在進(jìn)行規(guī)?;穆窚y(cè)。作為全球目前自動(dòng)駕駛水平最高的量產(chǎn)車(chē),全新奧迪A8和A8L預(yù)計(jì)明年就會(huì)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),我們也期待這款最具黑科技的豪華車(chē)的表現(xiàn)。
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