雖然一直以來都不斷有無人車上路測試的新聞，然而筆者卻依然覺得無人車跟我們的距離還是有點遠。其中最主要的原因，或許是目前無人車的安全性仍未能確保，以及無人車的成本依舊高昂，普通消費者都無法承擔起其極高的價格。

無人車的高價，很大程度上是由于車身上的激光雷達裝置價格太高導致的，就谷歌之前進行測試的無人車來說，車頂上的那個旋轉激光雷達的價格將近10000美元，這顯然不是一般人能夠承受的。不過，在最近的IEEE國際機器人與自動化大會（ICRA）上，作為科技行業(yè)巨頭的谷歌帶來了一個新型的行人探測器，或許會大大降低無人車的成本。

激光雷達雖然貴但準確，而普通的攝像頭雖然便宜，但面對行人時的反應不夠靈敏和迅速。對于無人車來說，在極短的時間內判斷是否有行人走過是很重要的，因為它需要確保能夠在有行人的時候避開行人或者停下來，以避免事故的發(fā)生。而谷歌這次帶來的這套行人探測器，雖然是利用攝像頭對行人進行定位，但是由于在技術上有所提升，因此反應會更加靈敏和迅速。

傳統(tǒng)的用于行人監(jiān)測的深層網絡需要將一個街道畫面劃分為100000個甚至更多的小碎片，然后反過來對每個碎片進行分析，因此速度是非常慢的，這速度也明顯無法滿足無人車隊行人分析的需要。而新型的行人探測器采用的技術分為三個階段，第一階段是將畫面劃分為幾十個碎片，能夠同時在多個地點進行多項監(jiān)測；第二階段是對識別結果進行改良；第三階段是最終識別結果，判斷行人并返回判斷信息。

相比傳統(tǒng)的深層網絡，這種新的技術整個完成的時間要短得多，它可以在大約0.25秒左右的時間準確地識別行人。盡管目前而言，這個時間還是不能達到實際應用當中的0.07秒的要求，不過隨著更強大的處理器的出現(xiàn)以及神經網絡容量的增加，往后這個時間將會大大縮短。或許在無人車真正來到我們身邊的時候，這些無人車就已經都用上了這個成本更低的行人探測器。

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