“抓取”這個(gè)動(dòng)作對于很多機(jī)器人來說都至關(guān)重要,機(jī)器人想要完成一些特定動(dòng)作肯定離不開機(jī)械臂對物體的抓取操作,但是通常的機(jī)械爪都是金屬制成的,它們在操作過程中可能會對一些相對脆弱的物品造成損壞,甚至傷害到人類。為此,康奈爾大學(xué)的研究人員發(fā)明了一種柔軟的機(jī)器人手。

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根據(jù)介紹,普通的機(jī)械爪需要對每一個(gè)關(guān)節(jié)使用馬達(dá)來控制,而康奈爾大學(xué)的研究成果使用了傳導(dǎo)光線的材料制成。

這個(gè)機(jī)械手內(nèi)部有很多的傳感器,每個(gè)手指內(nèi)部都有波導(dǎo)裝置,當(dāng)機(jī)器人手觸摸物體的時(shí)候,手指內(nèi)部的波導(dǎo)就會發(fā)生彎曲變化,促使機(jī)器人對觸摸對象的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。由于本身材料足夠柔軟,加上能夠收集和識別物體的數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而確定抓取方式,這使得這款柔性機(jī)器人手在工作時(shí)能夠輕輕地握住物體,并且還可以檢測到物體的形狀和紋理。

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該柔性機(jī)器人手的研究與突破,意味著這些機(jī)器人手可以用更便宜的材料制成,并且能夠更接近人類的手臂,所以,作為機(jī)械假肢也是機(jī)器人手未來的方向之一。這種機(jī)器人手作為假肢也許能夠在未來給佩戴者一種“觸摸感”。該機(jī)器人手的研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示,在未來他們的軟機(jī)器人手的成本可以控制在50美元以下,也算是相當(dāng)便宜了。

康奈爾大學(xué)對于柔性機(jī)器人材料早有研究,今年年初的時(shí)候就研發(fā)過一個(gè)可以拉伸的機(jī)器人皮膚,這套機(jī)器人手可能也是該皮膚的延伸研究項(xiàng)目。不過這種柔性機(jī)器人手還需要可以一個(gè)障礙:當(dāng)環(huán)境溫度太熱或者太干燥時(shí),這些材料受到的影響也不小,所以他們還在積極的研發(fā)新的材料來適應(yīng)更多的環(huán)境。


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