據(jù)Care.org統(tǒng)計，世界上大約遺留下1億1千萬顆地雷，每年有數(shù)千人因此遇難。有數(shù)據(jù)分析稱，利用常規(guī)技術(shù)手段排除這些地雷可能需要花費超過1000年的時間，為了提高效率、降低風(fēng)險，很多無人機(jī)方案開始著手于解決這些問題。

近日，一款名為Mine Kafon Drone（以下簡稱“MKD”）的無人機(jī)產(chǎn)品出現(xiàn)在人們的視野中，在Kickstarter中公開募集資金。事實上，與“地雷”有關(guān)的無人機(jī)并非新鮮，到目前為止，專門用于掃雷的無人機(jī)產(chǎn)品種類也比較多，但是，市場上絕大部分掃雷無人機(jī)與消費級無人機(jī)并無多大不同，只是加入了激光雷達(dá)和紅外探測器等，它們主要起到尋找雷區(qū)和定位地雷大致位置的作用。也就是說，這類產(chǎn)品只能檢測，不能排除地雷。而MKD的創(chuàng)新之處在于，該產(chǎn)品在有著上述功能的基礎(chǔ)上，還擁有更加精準(zhǔn)的定位技術(shù)，附加的機(jī)械臂可直接進(jìn)行排雷。

目前，掃雷無人機(jī)產(chǎn)品主要分三大類，每類都有著各自的功能訴求：

LIDAR繪制雷區(qū)3D地圖

美國無人飛行器公司ArchAerial推出新型無人機(jī)可用于探測炸彈，此前ArchAerial公司的產(chǎn)品大多為普通商用級無人機(jī)，大多被用于農(nóng)業(yè)測繪、考古研究等領(lǐng)域。而在SXSW藝術(shù)節(jié)上，ArchAerial公司的CEO Ryan Baker宣布公司正在研究一款無人機(jī)原型，能檢測出尚未引爆的炸彈。

該款無人機(jī)采用八旋翼的設(shè)計，搭載激光雷達(dá)（LIDAR），其遠(yuǎn)程遙感技術(shù)能夠精準(zhǔn)繪制地表的3D地圖影像，勾畫出一條沒有炸彈的安全道路供人使用。

據(jù)悉，ArchAerial無人機(jī)的第一項任務(wù)是要在老撾執(zhí)行。持續(xù)了十?dāng)?shù)年越南戰(zhàn)爭期間，美國曾經(jīng)在該地區(qū)投下了近200萬噸炸藥，預(yù)估仍有8000萬枚冰球大小的炸彈仍然散落在國家各個角落。

紅外攝像頭植物識別

無人機(jī)的優(yōu)勢在于它可以快速地拍攝下地表的高清圖像，英國布里斯托大學(xué)(University of Bristol)的研究團(tuán)隊正在開發(fā)一種高頻譜成像科技，從而能夠通過植被上的可爆炸化學(xué)物質(zhì)鑒別土地是否為雷區(qū)。

John Day博士指出，無人機(jī)可以拍攝紅外線圖像，這樣就可以快速地讓人們了解到潛在的危險地區(qū)。綠地里未爆炸的地雷或隱蔽的地雷往往很難被看見，但是通過紅外攝像頭就很容易將地雷與周邊的物件區(qū)別開來。雷區(qū)中易爆炸的化學(xué)品隨著時間的推移會慢慢滲出，這些化學(xué)物質(zhì)會被植株所吸收，被污染的植物明顯會與非雷區(qū)的植物形成對比，盡管人眼無法區(qū)別，但無人機(jī)利用高光譜成像技術(shù)，通過植物反射近距紅外頻譜探測出植物吸入化學(xué)物質(zhì)后的細(xì)微變化。找到這些不健康的植株，人們就有可能尋找到雷區(qū)。

該項目從2016年初正式開始，慈善機(jī)構(gòu)Find A Better Way對此項目進(jìn)行了資助。

全自動排雷

上述兩類無人機(jī)比較常見，但他們只是利用無人機(jī)找出雷區(qū)，卻并沒有用無人機(jī)排除地雷。近期有公司已經(jīng)研發(fā)出通過自動繪制地圖并探測和自動排除地雷的無人機(jī)MKD，其開發(fā)團(tuán)隊表示，他們的目標(biāo)是利用MKD在不到10年時間內(nèi)清除掉地球上所有的地雷。

MKD無人機(jī)有六個旋翼以及三個附件。第一個附件用于繪制掃雷地區(qū)的地圖，第二個附件是金屬探測器，用于探測地雷，并用GPS將地雷位置標(biāo)出來。當(dāng)無人機(jī)找到地雷所處的位置時，無人機(jī)會飛回到操作人員身邊，操作人將它的金屬探測器更換為機(jī)械臂，然后再飛往雷區(qū)。排雷過程是先通過機(jī)械臂將網(wǎng)球大小的小型炸藥放在地雷所在位置上方，然后退回到安全范圍，最后將地雷引爆。

MKD設(shè)計團(tuán)隊表示，這種方法的掃雷速度是傳統(tǒng)掃雷技術(shù)的20倍，成本僅為后者的1/200。MKD團(tuán)隊負(fù)責(zé)人是阿富汗的馬蘇德·哈薩尼（Massoud Hassani），他們此前曾開發(fā)過一種稱為“Mine Kafon”的掃雷裝置。Mine Kafon形狀猶如風(fēng)滾草，它靠風(fēng)力推動，能在布滿地雷的地方滾動，以這種方式引爆地雷。

該產(chǎn)品目前還面臨著一些技術(shù)難題需要解決，第一是發(fā)現(xiàn)埋藏時間較長的地雷，第二是精準(zhǔn)定位地雷。

由于MKD無人機(jī)只能在地面上方4厘米處盤旋飛行，在這種環(huán)境下難以發(fā)現(xiàn)已經(jīng)深埋數(shù)十年的地雷，此外，由于MKD無人機(jī)主要依賴GPS系統(tǒng)來實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，所以在實際操作中也很棘手。MKD團(tuán)隊計劃將利用外置天線的三角測量來提高GPS定位的精準(zhǔn)性。

哈薩尼目前正在眾籌平臺Kickstarter上給MKD無人機(jī)募集資金，目標(biāo)融資額為7萬歐元。這筆錢將用于改善MKD設(shè)計，開發(fā)基站，在不同環(huán)境下測試無人機(jī)，同時對操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。

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