機(jī)器人的最終實(shí)現(xiàn)路徑,是靠仿生還是計(jì)算機(jī)科學(xué)還沒(méi)有定論,不過(guò)這個(gè)仿生機(jī)器人已經(jīng)出來(lái)了。
以色列特拉維夫大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)TAUB(特拉維夫大學(xué)ORT Braude學(xué)院)以自然環(huán)境中蝗蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)特性為啟發(fā),應(yīng)用3D打印技術(shù)開(kāi)發(fā)了一款能夠高效跳躍的機(jī)器人,雖然該裝置只有5英寸長(zhǎng)28克重,但其能夠躍 至3.4米高度,跳躍水平距離1.4米,跳躍能力拔群,團(tuán)隊(duì)稱這項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于搜索和救援行動(dòng)??茖W(xué)家們還希望能夠給它加上滑翔構(gòu)造,以擴(kuò)展機(jī)器人跳躍的 范圍。
這個(gè)小巧的機(jī)器人硬炭棒做腿,并用彈簧、小電池和微控制器以及一個(gè)用3D打印的ABS材質(zhì)主體。研究人員通過(guò)對(duì)蝗蟲(chóng)通過(guò)億萬(wàn)年進(jìn)化形成的完美彈簧機(jī)構(gòu)的研究,將其應(yīng)用于跳躍式機(jī)器人設(shè)計(jì)中?;认x(chóng)的彈跳主要分為三個(gè)階段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿彎曲的前提下逐漸張緊腿部肌肉,最后快速釋放曲起的后腿完成彈跳。機(jī)器人通過(guò)對(duì)這些過(guò)程的模仿,實(shí)現(xiàn)了驚人的跳躍能力。研究人員們認(rèn)為,這種體積小巧的機(jī)器人,可以用在崎嶇地形的搜索、救援和偵察任務(wù)中。
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