想象一下,一名火星漫游者在火星上執(zhí)行任務時遇到了一塊巨大石頭的阻隔,它巨大的身體并不能穿過巖石的裂縫。
但是這時它可以放出一個小型機器人助手,這個助手體積小巧,能輕易穿過縫隙完成任務。
看起來很有意思是不是~
這就是NASA's噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory )的一個團隊開發(fā)出來的一個小機器人。
有趣的是,他們是通過折紙的啟發(fā)才發(fā)明這個名為PUFFER的機器人(或者稱為彈出式平折探測機器人)的。
PUFFER 的設計者Jaakko Karras在加州大學伯克利分校計算機生物仿真學實驗室工作時,受到了折紙(origami)的啟發(fā)設計了這樣一個機器人。
他和他的團隊將電路板直接印刷在了設計中所需要使用的紙張上面,然后將其它部位用 3D 打印機打出來。PUFFER 最新的一套車輪具有踏板(上面的圖就是新的車輪),可以一次讓它前進一英寸,因此它可以完成爬坡的任務。 如果需要擠從一個裂縫通過,它們也可以自行折疊身體。
一旦到了要用到PUFFER的時候,它們可以彈出并離開載具。
雖然,目前的原型機充電一次可以行進2050英尺,并能承受極高的溫度,但是實驗室還希望給它安裝其他的功能。 他們想要給PUFFER裝備科學儀器,這可能會讓它變成像面包箱那么大。 此外,如果要探索火星和其他天體,它必須是自主運行的,而不是現(xiàn)在這樣需要通過藍牙遠程控制。
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